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据京东探索探索研究院相关负责人介绍 ♑，在火星环境下视觉传 ❢感器成像面临光照、温度、风沙等多种天气挑战导致图像成像质量不 ⏱佳等问题。火星表面岩石、矿物、地貌多样，且表观特性相近，对于 ✨提取有判别力的 3 D视觉语义特征和实现精准的定位也非常具有 ❌挑战性。单一的基于纯视觉感知的算法或者基于激光雷达的算法都很 ➢难满足火星环境下的感知任务。为保证火星车安全行驶、及时准确地 ⛸完成任务，我们提出基于视觉-激光雷达融合的感知模型 ♒，该模型一 ✍方面充分挖掘每个模态各自特有的信息，另一方面又对两种模态进行 ⛶融合从而使两者进行互补，相信这一成果会对我国未来火星探测发展 ⏩提供助力。
互惠共赢的背后 ♈，往往也会暗藏风险。
12月21日，正泰电器还宣布拟吸收合并三家子公司，具体 ⛔包括乐清祥如投资有限公司、乐清展图投资有限公司（乐清展图）及 ⛅乐清逢源投资有限公司 ⛔。
多元崩塌
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此外 ❎，合肥长江批发市场景程食品商行销售的、标称深圳市卡 // ☹斯尼蒙图葡萄酒有限公司生产的大师级红葡萄酒，酒精度、糖精钠（ ♋以糖精计）、甜蜜素（以环己基氨基磺酸计）不符合食品安全国家标 ⛲准规定、产品明示标准和质量要求 ⏫。检验机构为安徽省食品药品检验 ♑研究院。
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周三 ，日本两年期国债收益率自2015年以来首次攀升至正 ❌值，部分原因是交易员开始消化日本货币政策正常 ♒化的预期，尽管黑田东彦在前一天的新闻发布会 ✋上反复表示 ♌，不会考虑退出刺激计划。
对此 ⛴，隆基绿能表示，光伏行业的本质驱动因素是度电成本的 ⛪不断降低。硅料价格下降从行业来看，有利于刺激下游装机需求快速 ♓增加，推动行业健康发展，另一方面，若硅料价格向硅片端传递，公 ⏫司可通过提升硅片的自用量，降低电池环节的成本，伴随行业下游需 ♑求的提升进一步推动组件端利润的提高。
一审时，光大银行请求法院判令大地财险在借款履约保证险合 ⌚同范围内赔偿其100万元的借款本金及相应利息、罚息、复利等， ♊合计约131.18万元。
本报记者 坂本真绫 【编辑:景学义 】
